This should work:

byte ConvertToByte(BitArray bits)
{
    if (bits.Count != 8)
    {
        throw new ArgumentException("bits");
    }
    byte[] bytes = new byte[1];
    bits.CopyTo(bytes, 0);
    return bytes[0];
}

A bit late post, but this works for me:

public static byte[] BitArrayToByteArray(BitArray bits)
{
    byte[] ret = new byte[(bits.Length - 1) / 8 + 1];
    bits.CopyTo(ret, 0);
    return ret;
}

Works with:

string text = "Test";
byte[] bytes = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(text);
BitArray bits = new BitArray(bytes);
bytes[] bytesBack = BitArrayToByteArray(bits);
string textBack = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(bytesBack);
// bytes == bytesBack
// text = textBack

.