Create UITableView programmatically in Swift

Note: As you mentioned you just started programming in Swift. I created a tableView programmatically. Copy and paste below code into your viewController and run the project...

import UIKit

class ViewController: UIViewController, UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {

    private let myArray: NSArray = ["First","Second","Third"]
    private var myTableView: UITableView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        let barHeight: CGFloat = UIApplication.shared.statusBarFrame.size.height
        let displayWidth: CGFloat = self.view.frame.width
        let displayHeight: CGFloat = self.view.frame.height

        myTableView = UITableView(frame: CGRect(x: 0, y: barHeight, width: displayWidth, height: displayHeight - barHeight))
        myTableView.register(UITableViewCell.self, forCellReuseIdentifier: "MyCell")
        myTableView.dataSource = self
        myTableView.delegate = self
        self.view.addSubview(myTableView)
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
        print("Num: \(indexPath.row)")
        print("Value: \(myArray[indexPath.row])")
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return myArray.count
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
        let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "MyCell", for: indexPath as IndexPath)
        cell.textLabel!.text = "\(myArray[indexPath.row])"
        return cell
    }
}

Output:

Updated for Swift 3

Option 1:

import UIKit
//
// MARK :- TableViewController
//
class TableViewController: UITableViewController {

    private let headerId = "headerId"
    private let footerId = "footerId"
    private let cellId = "cellId"

    //
    // MARK :- HEADER
    //
    override func tableView(_ tableView: UITableView, heightForHeaderInSection section: Int) -> CGFloat {

        return 150
    }

    override func tableView(_ tableView: UITableView, viewForHeaderInSection section: Int) -> UIView? {

        let header = tableView.dequeueReusableHeaderFooterView(withIdentifier: headerId) as! CustomTableViewHeader
        return header
    }

    //
    // MARK :- FOOTER
    //
    override func tableView(_ tableView: UITableView, heightForFooterInSection section: Int) -> CGFloat {

        return 150
    }

    override func tableView(_ tableView: UITableView, viewForFooterInSection section: Int) -> UIView? {

        let footer = tableView.dequeueReusableHeaderFooterView(withIdentifier: footerId) as! CustomTableViewFooter
        return footer
    }

    //
    // MARK :- CELL
    //
    override func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {

        return 1
    }

    override func tableView(_ tableView: UITableView, heightForRowAt indexPath: IndexPath) -> CGFloat {

        return 150
    }

    override func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {

        let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: cellId, for: indexPath) as! CustomTableCell
        return cell
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        title = "TableView Demo"
        view.backgroundColor = .white
        setupTableView()
    }

    func setupTableView() {

        tableView.backgroundColor = .lightGray
        tableView.register(CustomTableViewHeader.self, forHeaderFooterViewReuseIdentifier: headerId)
        tableView.register(CustomTableViewFooter.self, forHeaderFooterViewReuseIdentifier: footerId)
        tableView.register(CustomTableCell.self, forCellReuseIdentifier: cellId)
    }
}

//
// MARK :- HEADER
//
class CustomTableViewHeader: UITableViewHeaderFooterView {

    override init(reuseIdentifier: String?) {
        super.init(reuseIdentifier: reuseIdentifier)

        contentView.backgroundColor = .orange
    }

    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }
}

//
// MARK :- FOOTER
//
class CustomTableViewFooter: UITableViewHeaderFooterView {

    override init(reuseIdentifier: String?) {
        super.init(reuseIdentifier: reuseIdentifier)

        contentView.backgroundColor = .green
    }

    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }
}

//
// MARK :- CELL
//
class CustomTableCell: UITableViewCell {

    override init(style: UITableViewCellStyle, reuseIdentifier: String?) {
        super.init(style: style, reuseIdentifier: reuseIdentifier)

        contentView.backgroundColor = .white
    }

    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }
}

Option 2: replace above Option 1 TableViewController with this class

import UIKit
//
// MARK :- ViewController
//
class ViewController: UIViewController, UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {

    private let headerId = "headerId"
    private let footerId = "footerId"
    private let cellId = "cellId"

    lazy var tableView: UITableView = {

        let tv = UITableView(frame: .zero, style: .plain)
        tv.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        tv.backgroundColor = .lightGray
        tv.delegate = self
        tv.dataSource = self
        tv.register(CustomTableViewHeader.self, forHeaderFooterViewReuseIdentifier: self.headerId)
        tv.register(CustomTableViewFooter.self, forHeaderFooterViewReuseIdentifier: self.footerId)
        tv.register(CustomTableCell.self, forCellReuseIdentifier: self.cellId)
        return tv
    }()

    //
    // MARK :- HEADER
    //
    func tableView(_ tableView: UITableView, heightForHeaderInSection section: Int) -> CGFloat {

        return 150
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, viewForHeaderInSection section: Int) -> UIView? {

        let header = tableView.dequeueReusableHeaderFooterView(withIdentifier: headerId) as! CustomTableViewHeader
        return header
    }

    //
    // MARK :- FOOTER
    //
    func tableView(_ tableView: UITableView, heightForFooterInSection section: Int) -> CGFloat {

        return 150
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, viewForFooterInSection section: Int) -> UIView? {

        let footer = tableView.dequeueReusableHeaderFooterView(withIdentifier: footerId) as! CustomTableViewFooter
        return footer
    }

    //
    // MARK :- CELL
    //
    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {

        return 1
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, heightForRowAt indexPath: IndexPath) -> CGFloat {

        return 150
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {

        let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: cellId, for: indexPath) as! CustomTableCell
        return cell
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        title = "TableView Demo"
        view.backgroundColor = .white
        view.addSubview(tableView)
        setupAutoLayout()
    }

    func setupAutoLayout() {

        tableView.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor).isActive = true
        tableView.rightAnchor.constraint(equalTo: view.rightAnchor).isActive = true
        tableView.topAnchor.constraint(equalTo: view.topAnchor).isActive = true
        tableView.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.bottomAnchor).isActive = true
    }
}